一年生。须根粗大。秆粗壮，直立，高0.1-1米或更高。叶鞘松裹茎秆，密具疣毛或无毛，毛以近边缘及与叶片交接处的背面为密，边缘密具纤毛；叶舌为一圈纤毛；叶片长披针形或线状披针形，长10-45厘米，宽5-33毫米，先端尖，基部钝圆，上面粗糙，下面稍光滑。圆锥花序呈圆柱状或近纺缍状，通常下垂，基部多少有间断，长10-40厘米，宽1-5厘米，常因品种的不同而多变异，主轴密生柔毛，刚毛显著长于或稍长于小穗，黄色、褐色或紫色；小穗椭圆形或近圆球形，长2-3毫米，黄色、桔红色或紫色；第一颖长为小穗的1/3-1/2，具3脉；第二颖稍短于或长为小穗的3/4，先端钝，具5-9脉；第一外稃与小穗等长，具5-7脉，其内稃薄纸质，披针形，长为其2/3，第二外稃等长于第一外稃，卵圆形或圆球形，质坚硬，平滑或具细点状皱纹，成熟后，自第一外稃基部和颖分离脱落；鳞被先端不平，呈微波状；花柱基部分离；叶表皮细胞同狗尾草类型。染色体2n=18（Avdulov）。

广泛栽培于欧亚大陆的温带和热带，我国黄河中上游为主要栽培区，其他地区也有少 量栽种。模式标本产于印度。

本种是我国北方人民的主要粮食之一，谷粒的营养价值很高，含丰富的蛋白质和脂肪和维生素（据中央卫生研究院的分析，含蛋白质9.7%，脂肪1.7%，碳水化合物77%，而且在每100克小米中，含有胡萝卜素0.12毫克，维生素B1 0.66毫克和维生素B2 0.09毫克，这是其他谷类作物所不及的）。所以，它不仅供食用，入药有清热、清渴，滋阴，补脾肾和肠胃，利小便、治水泻等功效，又可酿酒。其茎叶又是牲畜的优等饲料，它含粗蛋白质5-7%，超过一般牧草的含量1.5-2倍，而且纤维素少，质地较柔软，为骡、马所喜食；其谷糠又是猪、鸡的良好饲料。

梁和粟在我国有悠久的栽培历史；经过劳动人民的长期选择的栽育，有着多种多样的品种资源，根据其生长期的长短可以分为早熟、中熟和晚熟品种，有大白谷、大黄谷、小春谷等，有耐旱的抗旱谷和较耐涝的水里站；有较耐碱的抗碱谷，有分蘗较多的大八杈，五秆旗等品种，一般比较优良的品种有黄沙子，金钱子、大白谷，华北的华农4号，玉黄谷，竹叶青等等。根据花序的形状，可以分为纺缍型种，圆筒形种，异型种等，如异型种有鸡爪黄谷、猫爪谷、龙爪谷等等，这些多数是粘性的。